(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Космонавты испытают технологию строительства лунной станции

Первая часть эксперимента "Контур". Фото: dlr.de

Первая часть эксперимента "Контур". Фото: dlr.de

Российские и немецкие ученые намерены первыми в мире отработать технологию управления роботами из космоса, сообщает ТАСС со ссылкой на директора и главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Александр Лопота.

Суть эксперимента под названием "Контур-2", который начнется в августе этого года, состоит в освоении технологий управления наземными роботами с борта Международной космической станции (МКС). В будущем этот опыт планируется использовать для строительства лунной базы и другой удаленной работы в космосе.

"Мы "погрузим" оператора, движущегося с космической скоростью, в мир, окружающий робота и находящийся на огромном удалении", - пояснил научный руководитель космического эксперимента "Контур-2", заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК Владимир Заборовский.

Оператор будет не только отслеживать все происходящее на земле при помощи видео-изображения и трехмерной модели робота, но и ощущать движение манипуляторов и их контакт с окружающей средой через рукоятку специального джойстика. Используемое в джойстике программное обеспечение позволяет парировать случайные задержки, возникающие в каналах связи при передаче команд управления. Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет туже.

В проекте также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика в условиях невесомости.

Первый эксперимент на борту МКС запланирован на август, последующие - на октябрь, ноябрь этого года. Всего планируется провести 20 сеансов связи между МКС и центрами управления, расположенными в России и Германии.

Партнером российской стороны по эксперименту стал институт робототехники и мехатроники Немецкого космического агентства (DLR).

Весь комплекс аппаратуры был доставлен на станцию в июле 2015 года на пилотируемом корабле "Союз ТМА-17М".

Перед отправкой работа джойстика и манипулятора тестировались на Земле. Соответствующая часть программы испытаний завершилась еще в феврале этого года.

Эксперименты серии "Контур" проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и немецким космическими агентствами - "Роскосмосом" и DLR. В рамках проекта "Контур-1" с Земли осуществлялось управление роботом, размещенным на МКС. Предметом планируемого эксперимента "Контур-3" станет управление группировкой напланетных роботов.