(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Роботы станут первыми строителями лунной базы

МКС Фото: NASA.

МКС Фото: NASA.

Российские космонавты приступили к эксперименту по дистанционному управлению роботами "Контур-2". Пока эксперименты проходят на Земле,но вскоре джойстик для управления "аватарами" будет доставлен на борт Международной космической станции (МКС), рассказал ТАСС заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Владимир Заборовский.

Управлять роботом с орбиты участники эксперименты начнут в марте и будут этим заниматься до конца года.

Задачей данного проекта является отработать дистанционное взаимодействие человека и робота на космическом расстоянии. Необходимо это для строительства базы ан Луне, где время работы человека ограничено несколькими часами и возведение первых модулей будущей станции, на которое могут уйти месяцы, вероятно, будет поручено именно роботу.

"Используемое в джойстике программное обеспечение позволяет парировать случайные задержки, возникающие в каналах связи при передаче команд управления", - уточнил Владимир Заборовский. Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет туже. В проекте также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика в условиях невесомости.

Со стороны роботов в эксперименте принимают участие 4 изделия. Это гиперманипулятор КИМ (кинематический избыточный манипулятор), подвижная платформа. на которой он закреплен, робот Немецкого космического агентства, находящийся в Мюнхене (Космонавту предстоит перемещать его по контуру так, чтобы он не коснулся края металлической плиты, вокруг которой будет двигаться), также к эксперименту подключили  двухстепенной шарнир, уже отработавший на поверхности МКС более 7 лет.