(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Робот-гепард научился перепрыгивать препятствия

Специалисты Массачусетского технологического университета (MIT) научили робота-гепарда от Boston Dynamics преодолеватm препятствия во время бега.

Робот был специально предоставлен команде MIT для участия в финале конкурса Агентства передовых оборонных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA), который состоится в июне этого года.

Благодаря новой системе LIDAR, робот может заранее обнаруживать препятствия на своем пути и определять его размеры и высоту. Его бортовой компьютер заранее рассчитывает «прыжок».

Предыдущий «Гепард» располагал тем же аппаратным обеспечением, за одним лишь исключением – он был слеп. В нем использовался внутренний блок измерения с акселерометром и гироскопом, чтобы держать равновесие. Эти же датчики используются для управления военными беспилотниками, спутниками, ракетами и т.д. Данные этих датчиков, взаимодействуя со специально разработанными программными алгоритмами, определяют сколько мощности необходимо чтобы адаптироваться к любой поверхности и запрограммировать изменения в скорости. Но робот не мог видеть объекты на своем пути.

Установленный на новую модификацию робота датчик-LIDAR позволяет бортовому компьютеру робота на основе отраженных лазерных лучей формировать постоянно обновляемую карту местности вокруг себя. Этот датчик работает совместно с акселирометром и гироскопом и позволяет роботу избежать встречного препятствия быстро адаптируя новую информацию. На это уходит вдвое меньше времени, чем робот затрачивает на один свой шаг.

«Прыжок с разбега является действительно динамическим поведением», – рассказал журналу Wired доцент машиностроения Массачусетского технологического университета Ким Сангбае. – «Для этого необходимо управлять балансом и энергией, и обеспечитить стабильность положения машины при компенсации энергии приземления». Ученый также отметил, что «Гепард» является первым роботом, способным самостоятельно преодолевать препятствия на ходу.