(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

В этот уик-энд DARPA выберет лучшего наземного робота в мире

5-6 июня в Калифорнии пройдет финал конкурса робототехники The DARPA Robotics Challenge (DRC), организованного Агентством передовых оборонных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA). После предварительного этапа, которые проходил с 2012 года в заключительную часть соревнований вышли 24 команды из 6 стран мира, которые и поборются за приз в $2 млн. В этой статье «Мир роботов» рассказывает о сути соревнований и представляет финалистов.

Целью соревнований является развитие полуавтономной наземной робототехники (ранее агентство уже проводило аналогичные соревнования среди беспилотных транспортных средств), которая смогла бы выполнять «комплекс задач в опасной, подверженной разрушениям созданной человеком среде».

darpateamscountriesКонкурс начался в октябре 2012 года и состоит из трех этапов: концептуально-программного Virtual Robotics Challenge (VRC), который прошел в июне 2013 года и двух практических этапов - DRC Trials, прошедшего в декабре 2013 года и DRC Finals, который пройдет 5-6 июня 2015.

Чемпионат длиной в три года

Изначально все потенциальные участники были разбиты на 4 группы – A, B, C и D. Первые две из них получали финансирование DARPA для создания готовых образцов, а участники из групп C должны были доказать жизнеспособность своей концепции в ходе первого этапа конкурса, а D вели разработки на основе собственного финансирования или финансирования частных компаний.

drc-finals-teams-v12-1240-1433383400346

Кликните на изображение чтобы его увеличить

В результате некоторые участники получили готовую робототехническую платформу для модернизации и внедрения предлагаемых решений. Для этого DARPA закупила у компании Boston Dynamics шесть роботов на базе модели PETMAN (ATLAS) на сумму в 11 млн долларов.

Во время первого практического этапа, который прошел 20-21 декабря 2013 все роботы- участники были подключены к силовым и информационным кабелям, а также к страховочной веревке для предотвращения их повреждений в случае падения.

После первого этапа некоторые участники, которые получали финансирование DARPA перешли на частное финансирование, как, к примеру команда SCHAFT, которая добровольно перешла в группу D, получив поддержку Google. В результате агентство смогло расширить список финалистов с изначальных 18 до 24 команд.

В финале конкурса роботы будут проходить испытания без дополнительных кабелей и будут действовать полностью автономно. Уже известно какую полосу препятствий придется пройти каждому участнику:

drcobstaclecourse

Участники

1. CHIMP | Team Tartan Rescue

2. Aero DRC | Team Aero

3. HRP2+ | Team AIST-NEDO
HRP2+ | Team AIST-NEDO4. Metal Rebel | Team DRC-Hubo at UNLV

5. Cog-Burn | Team Grit

6. Johnny 05 | Team Hector

7. Atlas | Team HKU
teamhku
8. HRP-2 | Team HRP2-Tokyo

9. Running Man (Atlas) | Team IHMC Robotics

10. DRC-HUBO | Team KAIST

11. Helios (Atlas) | Team MIT

teammit

12. Hydra | Team Team NEDO-Hydra

13. JAXON | Team NEDO-JSK

14. Momaro | Team NimbRo Rescue

15. RoboSimian | Team RoboSimian

16. THORMANG | Team ROBOTIS

17. THORMANG | Team SNU

teamsnu

18. THOR-RD | Team THOR

teamthor

19. Hercules (Atlas) | Team TRAC Labs

20. LEO (Atlas) | Team TROOPER

teamtrooper

21. ESCHER (Atlas) | Team VALOR

22. Florian | Team ViGIR

teamvigir

23. WALK-MAN | Team WALK-MAN

24. WARNER (Atlas) | Team WPI-CMU