(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Курские ученые создали “мозги” для гусеничных роботов

гусеницаСпециалисты научно-производственного центра Юго-Западного госуниверситета (НПЦ ЮЗГУ) планируют довести до серийного производства созданную ими систему автоматического движения роботизированных гусеничных платформ, сообщает агентство ТАСС.

Система позволяет роботу самостоятельно ориентироваться на местности, используя аэрофотоснимки и техническое зрение. Перед началом движения в течении 5-7 минут проводится обработка уже имеющихся данных о местности, в ходе которой система определяет сложные места маршрута, добавляя к ним точки, которые может вручную указать опреатор. По ходу движения роботизированная платформа распознает встречающиеся препятствия (такие как крупные камни или упавшие деревья) с помощью технического зрения. Используется ли при этом спутниковая навигация не уточняется.

Оснащенные системой автоматического движения роботы, по словам ее создателей, смогут автономно выбирать оптимальный маршрут. Оператор лишь отмечает контрольные точки, через которые он должен проходить.

Важным отличием системы, разработанной в ЮЗГУ, от аналогов является возможность ее установки на любые носители.

"Такими интеллектуальными системами управления, после ее незначительной доработки под конкретное изделие, могут оснащаться любые гусеничные платформы, имеющие цифровые сигналы управления, превращаясь, соответственно, в роботов", - заявил директр НПЦ ЮЗГУ Александр Гривачев.

По словам А. Гривачева, разработка уже показала свою эффективность на полигоне и после проведения всех испытаний может быть запущено в серийное производство для оснащения российской робототехники.

НПЦ создан на базе ЮЗГУ полтора года назад. Сферой его деятельности является разработка информационно-технических систем и цифровой картографической продукции. В центре работает 30 сотрудников.