(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

В Иране представлен человекоподоный робот

Иранские исследователи из Тегеранского университета представили новую модификацию человекоподобного робота - Surena III. В ходе презентации робот передвигался по сцене, имитировал жесты рук человека и стоял на одной ноге, отклоняясь в разные стороны.

Высота Surena III составляет 1,9 м, а вес - 98 кг. Он оснащен множеством датчиков и приводятся в движения 31 сервоприводом. Система управления роботом работает на основе популярной операционной системы Robot Operating System (ROS). На данный момент робот может подниматься и спускаться по лестнице или по наклонной плоскости, передвигаться по неровной поверхности, поднимать предметы и т.д.

Система компьютерного зрения позволяет Surena III распознавать лица, объекты и движения человека. Речевая система может распознавать некоторые предопределенные предложения на персидском языке. Специальные датчики, встроенные в сервоприводы робота, помогают ему поддерживать равновесие.

Программа Surena финансируется Организацией промышленного развития и инноваций Ирана. В работе над роботом принимают участие порядка 70 студентов, инженеров и профессоров из Тегеранского университета и пяти других иранских учебных заведений. Также в создании Surena III приняли участие местные технологические компании. Сообщается, что некоторые из созданных специально для робота технологий будут в дальнейшем применяться в других отраслях промышленности.

Глава Центра перспективных систем и технологий университета Тегерана, доктор Агил Юсефи-Кома рассказал изданию IEEE Spectrum, что новый робот является прежде всего исследовательской платформой, созданной для изучения взаимодействия человек-робота, и других проблем в области робототехники. Кроме того, он выразил надежду на то, что проект Surena сможет привлечь внимание молодежи к карьере инженера.

Юсефи-Кома также заметил, что он с интересом следил за ходом завершившихся этим летом соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC). По его словам, Surena III не создавался с оглядкой на участие в этих соревнованиях, но участие в ликвидации последствий аварий (основной сценарий DRC – прим.) является лучшим вариантом его применения. Так же доктор Юсефи-Кома отметил, что в ближайшем будущем планируется повысить автономность робота.

Первая версия Surena была представлена в 2008 году, он имел всего 8 степеней свободы. Представленный публике два года спустя Surena 2 имел уже 22 степени свободы и мог ходить со скоростью 0,03 метров в секунду. Третье поколение робота имеет 31 степень свободы и скорость ходьбы почти в 10 раз быстрее.