(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Роботов научили запоминать прикосновения

artificial_skinГруппа ученых из Наньянского технологического университета в Сингапуре создали гибкие сенсоры напоминающие человеческую кожу. Работа датчиков позволяет имитировать тактильную память человека, которая отвечает за сохранность впечатлений о сенсорных ощущениях.

По словам главы группы ученых, Сяодонг Чена, предлагаемое решение позволит роботам узнавать на ощупь окружающие их вещи и соразмерять силу сжатия при контакте с ними. Это даст им возможность самостоятельно обращаться с хрупкими предметами не допуская их повреждения. Такого результата можно достигнуть и без "кожи", но для этого применяются сложные алгоритмы, к примеру, анализ видео изображения. Применение чувствительных элементов на  манипуляторах робототехнических комплексов позволит разгрузить вычислительные мощности устройств. Кроме того, это даст возможность создания системы персонализированной активации робота, к примеру, через рукопожатие.

Датчики представляют собой чувствительный к давлению слой, который обнаруживает изменения в электрическом сопротивлении при приложении силы. Под этим слоем расположено тонкопленочное запоминающее устройство. Оно записывает эти изменения, чтобы сформировать своего роды "цифровое впечатление" о тактильном контакте. Датчики могут сохранить такую информацию в течение недели.

Создание искусственной кожи является задачей, над которой работают команды исследователей по всему миру. В октябре прошлого года об успехе в этом направлении отчитались американские ученые из Стэндфордского университета. Помимо применения в робототехнике эта технология имеет решающее значение для создания протезов, способных полностью компенсировать функции утерянных конечностей. Соответствующие технологии уже применяются в бионическом протезе, который разрабатывается в США в рамках проекта Агентства передовых оборонных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA).